Bluetooth
A reproduire sur APPINVENTOR
Cablage Arduino :
Code Arduino à téléverser sur l'ESP32 :
#include <Arduino.h>
#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
//definition des entrées sorties
const int LED1 = 18;
const int LED2 = 19;
const int LED3 = 23;
//déclaration des variables
word w;//variable qui recoit les trames emises
//initialisation des entrees sortie E/S et communication
String message = "";
char incomingChar;
//procedure qui lit les trames du smartphone
void recevoir(){
if(Serial.available()) {
Serial.write("Début de reception");
w=Serial.read();
Serial.flush();
}
// Read received messages (LED control command)
if (SerialBT.available()){
char incomingChar = SerialBT.read();
if (incomingChar != '\n'){
message += String(incomingChar);
}
else{
message = "";
}
//Serial.println(incomingChar);
}
delay(200);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);//vitesse de transmission
pinMode(LED1,OUTPUT); //Led1 en sortie
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
SerialBT.begin("TestESP32 METTEZ ICI VOTRE NOM SINON VOUS ALLEZ AVOIR DES PROBLEMES D IDENTIFICATION DE VOTRE CARTE LORS DE L APPAIRAGE"); //Bluetooth device name
Serial.println("Le périphérique est demarre, vous pouvez l'appairer via le bluetooth !");
}
//programme pricipal
void loop() {
recevoir(); //fonction recevoir
if(message=="led1_on") {
digitalWrite(LED1,HIGH);
Serial.println("led1_on recu");
SerialBT.println("led1_on recu");
}else if (message=="led1_off") {
digitalWrite(LED1,LOW);
Serial.println("led1_off recu");
SerialBT.println("led1_off recu");
}else if (message=="led2_on") {
digitalWrite(LED2,HIGH);
}else if(message=="led2_off") {
digitalWrite(LED2,LOW);
}else if (message=="led3_on") {
digitalWrite(LED3,HIGH);
}else if(message=="led3_off") {
digitalWrite(LED3,LOW);
} else {
SerialBT.println("pas compris");
}
delay(500);
}
//fin du programme
Attention, il faut appairer l'ESP32 avant de lancer l'application APPINVENTOR.
La réception des caractères sur l'ESP32 est longue (2 secondes en moyenne), essayer d'envoyer moins de caractères depuis l'application APPINVENTOR vers l'ESP32, dans ce cas bien changer le caractère échangé dans les deux programmes : arduino sur VSCode et sur l'APPInventor.
Faites les tests entre un binôme Hardware (qui s'occupera de la partie Arduino) et Software (partie APPInventor).
Si le binôme Hardware a terminé avant, il doit commencer à réfléchir à l'intégration des différents capteurs sous Arduino. Librairies à utiliser et action à effectuer. Et aussi déterminer qui fait les actions (appinventor ou arduino).
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